Os mascotes da Infância e Adolescência Missionária do Brasil tem origem nas celebrações dos 170 anos de fundação da Obra, em 2013, quando foi realizado um concurso para escolher seus nomes.

Foram recebidas mais de 200 sugestões enviadas pelas crianças e adolescentes de todo o Brasil. Uma comissão formada pelas Pontifícias Obras Missionárias escolheram os nomes, considerando as características culturais de cada personagem, que representam os cinco continentes (África, Ásia, Europa, Oceania e América).